心得体会是一种把学习或者生活中的感想用文字书写下来的应用文体，相信大家都应该会写心得体会吧，为了及时记录自己的感悟，小编今天就为您带来了做单片机课设心得体会最新8篇，相信一定会对你有所帮助。
近两周的单片机实训结束了，最大的感受是，这是进入大学以来所学的最贴近实际的一门课，原来书本知识与实际操作之间竟然存在这样大的差距，让我不得为今后的工作捏了一把汗，决心更加深入的学习，让自己成为实用型的人。
在做喇叭自检时，我们认为的把程序复杂化了，在做键盘自检时我们和大多数同学一样，都没有把采样保持做好，虽然是第一个接受检查的，但我们还是按老师的要求重新完善了程序。
在做最后的任务时，我们组的任务是“乒乓球游戏机”，开始觉得很有趣，就是双方互打，但是经过和老师的商量和自己站在一个“消费者”的角度考虑后，发现我们的设想太简单了，于是，我们又给它加了“计算比分”、“接住球后加速”以及用不同的显示和声音来表示是否接住球，最后我们又发现这个游戏机没有复位功能，这能玩一次，但是我们用了几段程序都没有实现预想的效果，设计进入了瓶颈阶段，最后，我们在图书馆查找资料，并按我们的要求修改，终于实现了这个功能。
由于我们测试的次数太多，我也“练就”了很好的打游戏的技术，呵呵，真希望有机会把我们的设计变成产品，和更多人分享我们的乐趣。不过，我们现在的水平离这一目标还差的很远，我们要继续努力。
通过最后的测试，我发现我对知识的掌握有些不透彻，比如“硬件编程框图”，平时看过很多次但都没有用心记过，头脑中对他的记忆很模糊，因此，这就成了我们知识结构中的一个盲点，实训就是让我们在实际操作中发现自己对知识掌握不足的地方并把它补足，我会继续把这些模棱两可的这是都用心学透彻。
在整个实训过程中，同组三个人配合的十分默契，虽然我们对知识的掌握不尽相同，但是我们却各具所长，我想这就是“团队”的作用，在完成任务过程中，我们不断相互帮助、互相学习，是任务顺利进展，每个人都有所提高，感谢老师的帮助，感谢这次实训的机会。
我从大二起，就去实验室去学习。在这里与老师和一些电子设计爱好者的交流中，我学到了更多的专业知识。我从此走上了学习嵌入式的道路。这丰富了我的大学生活，是我在大学的最大收获。
我是从学习单片机开始我的嵌入式学习的。
我接触单片机的方式是在图书馆看书，我看了很多本书，但是大多数书写的大同小异。书里面讲解的单片机的寄存器我看了很多遍也没有看懂。我都不知道改怎么学习它了。慢慢的我悟出了一个道理：电子的学习实践是最重要的，这样，我在大二的时候就买了一块学习板，我一边看视频一边仿照视频的程序，自己编写程序，在很短的时间里，我的单片机有了很大的提高。那些难懂的寄存器通过编写程序，我慢慢的弄懂了它们，现在回头看去，原来它还是很简单的。
用哪种编程语言最适合我们。
我看过的单片机的书籍，大部分的程序都是汇编写的。它是一种基于机器硬件的低级语言，对于我们这些只学习过c语言的人来说，非常难懂。我认为刚开始学习单片机没有必要一定要从学习汇编编程开始。我学习单片机就是用c语言编程的，我并不会汇编语言，也没有妨碍我把单片机学好。
很多人说，学单片机最好先学汇编语言，以我的经验告诉大家，绝对没有这个必要，初学者一开始就直接用c语言为单片机编程，既省时间，学起来又容易，进步速度会很快。在刚开始学单片机的时候，千万不要为了解单片机内部结构而浪费时间，这样只能打击你的信心，当你学会编程后，自然一步步就掌握其内部结构了。
单片机的学习实践。
单片机提高重在实践，想要学好单片机，软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好单片机的也是非常重要的。如何学习好硬件，动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作，通过完成它，以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信，你完成了一个属于自己的电子制作，你的单片机水平就会有一个质的提高。
这就是我学习单片机的心得体会，希望给单片机的爱好者学好单片机有所帮助
通过这一个学期的单片机学习，我收获了很多关于单片机的知识，并且这些知识和日常的生活息息相关。了解了一些简单程序的录入，led显示器、键盘、和显示器的应用和原理。
led显示器：led显示器是由发光二管组成显示字段的器件。通常的8段led显示器是由8个发光二极管组成，led显示器分共阳极和共阴极两种。有段选码和和位选码。当led显示器每段的平均电流位5ma时，就有较满意的亮度，一般选择断码5-10ma电流；位线的电流应选择40-80ma。led显示器的显示方式有动态和静态两种。7289a芯片是具有spi串行接口功能的'显示键盘控制芯片，它可同时取得8位共阴极数码管和64个键的键盘矩阵。7289a的控制指令分为两类：8位宽度的单字节指令和16位宽度双字节指令；还有闪烁指令和消隐指令。7289a采用串行方式spi总线与微处理器通信；7289a与at89c52接口电路，在实际电路中无论接不接键盘，电路中连接到其各段上的8个 100千欧的下拉电阻均不可以省去，如果不接键盘而只接显示器可以省去8个10千欧电阻，若仅接键盘而不接显示器，可省去串入dp及sa-sg连线的8个220欧电阻，7289a还需要外接晶体振荡电路。液晶显示器简称lcd，其显示原理是用经过处后的液晶具有能改变光线传输方向的特性，达到显示字符和图形的目的。最简单的笔段式液晶显示器类似于lcd显示器，可以显示简单的字符和数字，而目前大量使用的是点阵式lcd显示器，既可以显示字符和数字也可以显示汉字和图形。如果把lcd显示屏、背光可变电源、接口控制逻辑、驱动集成芯片等部件构成一个整体，是的与cpu接口十分方便。
键盘：键盘是最常见的计算机输入设备，它广泛应用于微型计算机和各种终端设备上。计算机操作者通过键盘向计算机输入各种指令、数据，指挥计算机的工作。按照键盘的工作原理和按键方式的不同，可以划分为四种：机械式键盘采用类似金属接触式开关，工作原理是使触点导通或断开，具有工艺简单、噪音大、易维护的特点。 塑料薄膜式键盘键盘内部共分四层，实现了无机械磨损。其特点是低价格、低噪音和低成本，已占领市场绝大部分份额。 导电橡胶式键盘触点的结构是通过导电橡胶相连。键盘内部有一层凸起带电的导电橡胶，每个按键都对应一个凸起，按下时把下面的触点接通。这种类型键盘是市场由机械键盘向薄膜键盘的过渡产品。 无接点静电电容式键盘使用类似电容式开关的原理，通过按键时改变电极间的距离引起电容容量改变从而驱动编码器。特点是无磨损且密封性较好。
按照按键方式的不同键盘可分为接触式和无触点式两类。接触式键盘就是我们通常所说的机械式键盘，它又分为普通触点式和干簧式。普通触点式的两个触点直接接触，从而使电路闭合，产生信号；而干簧式键盘则是在触点间加装磁铁，当键按下时，依靠磁力使触点接触，电路闭合。与普通触点式键盘相比，干簧式键盘具有响应速度快、使用寿命长、触点不易氧化等优点。无触点式键盘又分为电容式、霍尔式和触摸式三种。其中电容式是我们最常用到的键盘类型，它的触点之间并非直接接触，而是当按键按下时，在触点之间形成两个串联的平板电容，从而使脉冲信号通过，其效果与接触式是等同的。电容式键盘击键时无噪声，响应速度快，但是价格很高一些。
显示器：按照显示器的显示管分类crt、lcd。按显示色彩分类单色显示器、彩色显示器。按大小分类通常有14寸、15寸、17寸和19寸，或者更大。显示管的屏幕上涂有一层荧光粉，电子枪发射出的电子击打在屏幕上，使被击打位置的荧光粉发光，从而产生了图像，每一个发光点又由“红”“绿”“蓝”三个小的发光点组成，这个发光点也就是一个象素。由于电子束是分为三条的，它们分别射向屏幕上的这三种不同的发光小点，从而在屏幕上出现绚丽多彩的画面。显示器显示画面是由显示卡来控制的。若仔细观察显示器上的文本或图像是由点组成的，屏幕上点越多越密，则分辨率越高。
屏幕上相邻两个同色点的距离称为点距，常见点距规格有0.31mm、0.28mm、0.25mm等。显示器点距越小，在高分辨率下越容易取得清晰的显示效果。电子束采用光栅扫描方式，从屏幕左上角一点开始，向右逐点进行扫描，形成一条水平线；到达最右端后，又回到下一条水平线的左端，重复上面的过程；当电子束完成右下角一点的扫描后，形成一帧。此后，电子束又回到左上方起点，开始下一帧的扫描。这种方法也就是常说的逐行扫描显示。而隔行扫描指电子束在扫描时每隔一行扫一线，完成一屏后再返回来扫描剩下的线，这与电视机的原理一样。隔行扫描的显示器比逐行扫描闪烁得更厉害，也会让使用者的眼睛更疲劳。完成一帧所花时间的倒数叫垂直扫描频率，也叫刷新频率，比如60hz、75hz等。
通过这几天的单片机的实训，我在理论的基础上更深刻的掌握了单片机的深层内容及实际生活中的应用，实训锻炼了自己动手能力和思维能力，还有在软件方面的编程能力，让我受益匪浅，同时也暴露出一些平时学习上的问题，让我深刻反思。这些问题的发现将为我以后的学习和工作找明道路，查漏补缺为进一步学习作好准备。通过实训，让我懂得了如何编写一些简单的程序，学会了如何制作单片机应用程序，并且可以在今后的日常生活中灵活运用。
通过为期一周的单片机实训，是我们对这门课有了许多新的了解，弥补了在课堂上学习的不足。相信这对我们以后的学习和工作都会有很大的帮助。我们一定要在最短的时间里对这些不足加以改正!
首先，在这次试训中我被单片机强大的功能所震撼，以前在课堂上完全没有能理解可编程单片机的优越性。这次通过实体仿真软件等辅助软件的共同效果，是这次试训有了鲜明的活力。换是我们认识
到这次试训不仅仅是一个软件的应用，更多的是使我们认识到学习到很多在课堂上无法得到的东西。特别是protues软件的功能是我们了解了当今开发系统的新方向，简直太不可思议啦!
单片机作为一种最简单的软件，与我们的日常生活息息相关，了解一些单片机程序的简单录入是费城必要的。如：led显示器、键盘和显示器的应用和原理。
在被刺实训中我们每个人通过一个八位流水灯的制作，使我们深深地体会到了单片机在现实生活中的小小应用，既增强了我们的好奇心，又巩固了我们的理论知识。更让我们体会到了单片机手动的??
始平台的完善与成熟。只要你有想法，单片机就有可能让他成为现实。这里我学习完protues软件后的第一感觉是，虽然这软件工作不稳定，但是会有相当不错的效果出来。这对我以后的工作一定会有帮助的。在这次试训中不仅只对单片机编程有了新的认识，还对整个单片机的开发平台都有了一厅的了解，这是一笔不错的收获。
通过这几天的试训，使我的感触很深，真实"条条大路通罗马"，要达到目的，不同的人就有不同的方法。只要你的方法不错!五花八门都可以，而且是各有特色。走出来的结果都有各自的独到之处。在编程中"简"字贯穿于整个程序设计中，越简单越好，毕竟单片机留给用户的资源是有限的，所以我们要充分利用这些资源，达到更好的效果，这些是我们在以后的学习生活中应值得注意的地方。
在试训中有苦有甜，当我们为一个很难攻破的程序找出路时，心情烦躁，感觉自己很不可理喻，当程序一点一点编好后，自己从心底感觉到一点小小的安慰，看着自己的成果。感觉很欣慰，有一丝丝的甜意，几天的实训使自己的思维逻辑也有了小小的进步。
2.结束了两周的电视机实训,我们又迎来了单片机课程设计实训,真是让我们受益匪浅啊?学到了很多东西,不管怎么样,先感谢学校给我的这么多机会.真正的学到了东西.为期一周的单片机课程设计让我们受益匪浅.此次课程设计软件与硬件相结合,考察了我们的焊接水平与编程能力.对于我们应用电子技术的学生而言焊接是不成问题,也很顺利;可到了编程时就出现了很大的障碍,先开始的显示时钟还算顺利,下面的报警部分就花费了相当长的时间,还有加上报警时的音乐也是我们到图书馆里查阅资料由汇编转化成c语言得来的.本来还以为编程会很简单的,等到实际操作起来才知道它的复杂性,没有想像中的那么得心应手,理解流程是有思维的前提.单片机是我们上学期开设的课程,所以很多专业知识也都忘记了.不过经过我们一步步的努力,花费的时间与精力终于没有白费,效果渐渐地出现了.其实本身程序的思维是正确的,只是步骤中有点小错误,所以导致整个程序的结果很乱,在仔细修改程序之后,终于一步步地达到效果了.
我们将各个部分的程序编好后怎么都连不起来,出不了预期的效果.对于硬件在编程过程中pcb板的接触又是一个头疼的问题,在进行编译的时候,数码显示管上什么都没有,按一下旁边与之相连的元器件时就有显示了,所以也花费了好多时间在pcb板的重新焊接上.对于软件我们在时钟完成后就对其加入了报警系统,可加了之后发现程序乱了,以前的时钟也不可以控制了.经过反复研究,发现接地接错了位置,导致了用来报警的红灯跟绿灯根本不亮,然后就将 接地线重新焊接了一下,功夫不负有心人,红灯亮了,配合编好的程序,用纸板挡住了发射管与接收管之间的信号传输,数码显示管出现闪烁的效果,并且没信号的时候绿灯亮,有信号的时候红灯就亮了,这个现象让我们喜出望外.经过修改时钟程序和报警系统都被使用上了,可更大的难题就是如何让它报警?这困扰了我们,数码显示管上终于有了闪烁的效果,可报警声还没加的上去.老师的要求是除了蜂鸣器上的报警声再加一段音乐.翻阅了图书馆里的书籍,查出来的音乐程序都是用汇编编的,要将此程序放到主程序中就必须将汇编程序改编成c语言程序.这再次困扰了我们,虽然以前也学过汇编跟c之间的互换,可都是简单的,从没涉及到这么复杂的程序过,改编很是有压力,经过研究,我们将汇编程序舍弃了,到网上下载了一段音乐程序,是c语言编的.要让音乐在我们的红外报警系统中唱出来可不是什么简单的事情,虽然找到了音乐程序,但要让音乐程序跟我们的主程序融合在一起得花费点心思了.
最后在全组人竭尽全力,老师的精心指导下,程序基本编写成功,这是我们共同努力的结果,在享受我们成果之时,不得不感慨单片机的重要性与高难度性,所以为期一周的单片机课程设计没有浪费,我们从中学到了很多知识.,也让我们对单片机有了更深一步的了解.虽然最后结果是出来了,可这与老师的精心指导是分不开的,她引导我们的思路,本来一窍不通的我们经过老师的点拨基本上通了,所以说老师是功不可抹的.
最近自己对单片机特别的感兴趣，因为看到它能控制电机的转动，自己觉得很神奇。就想弄清楚它到底是怎么做到的?
我看到书上讲：单片机可以用两种语言编写，一种是c语言，另外一种是汇编语言。汇编语言是一种机器语言，且代码繁琐，不易记忆。需要掌握单片机的内部结构和逻辑结构，通过看了几本书让我了解认识到汇编确实太繁琐，不过我学习过c语言，也参加了全国计算机二级考试，觉得自己在一方面具有优势，能很快学好它。
不过在学习中，我才发现学习单片机不仅仅需要软件的知识，还需要硬件的知识。我买了一个单片机在实践中就是一个活生生的例子，没有相应的硬件知识，我连单片机怎么和电脑相连都不知道，我为我当初的想法感到羞愧。单片机是一门很好的学问，需要我去钻研它。
时光飞逝，一转眼，一个学期又进尾声了，本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。
俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计，我认为最重要的就是做好设计的预习，认真的研究老师给的题目，选一个自己有兴趣的题目。其次，老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想，因为只有都明白了，做起设计就会事半功倍，如果没弄明白，就迷迷糊糊的去选题目做设计，到头来一点收获也没有。最后，要重视程序的模块化，修改的方便，也要注重程序的调试，掌握其方法。
虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天，不过因为我们都有自己的实验板，所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。
硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊，软件的编程也要我们不断的调试，最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了，很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。
当然，这其中也有很多问题，第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线，由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二，是在学习态度上，这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习，我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员，要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三，在做人上，我认识到，无论做什么事情，只要你足够坚强，有足够的毅力与决心，有足够的挑战困难的勇气，就没有什么办不到的。
在学校学习期间我有幸的参加了学校的单片机学习小组，在小组里我了解了什么是单片机，单片机有哪些用途，利用单片机可以实现哪些功能来方便人们的生活如交通灯，时钟，还有手机中，电子玩具等等，它们里面都有单片机的存在来实现某种功能。通过在单片机小组里的学习我简单总结了几点心得和体会：
第一：万事开头难，要勇敢的迈出第一步，不要总找借口说没有学习过就总推脱。凡事都有第一步可以先可简单的来，然后可以逐步的向深层次学习。可以从建项目开始，然后可以找一个简单的小程序先把它敲进单片机内然他运行起来，感觉一下单片机的运行，让自己了解单片机整个运行。
第二：对于知识点，学过的要掌握牢固，对于没有学的和暂时用不到的先不用学习。比如：小灯得点亮就没有用到中断可以先不用看。这样可以避免知识过多记不住的麻烦。对于程序这里的知识点不能只停留在理论层次上，一定要结合着程序进行学习这样才能掌握的很牢靠，当用到哪里的知识点不记得了可以去看书，对于用不到的可以不去看。
第三：程序不要只是看别人得，一定要自己写过才是自己的。开始不懂可以参考别人的，看看每一句代表着什么意思，能够实现什么现象。明白之后自己再重新写一遍，你会发现看别人的能懂到自己写的时候很困难。当你自己能写出来的时候说明你真懂了。
第四：一定要学会程序调试的方法。有时候把程序写完了然后运行时不能实现理想的现象。这时有人就晕了不知该怎么办，然后就去问别人。当别人找出问题出在哪里时就会恍然大悟。其实当遇到问题一定要自己尝试着解决，不能遇到问题就去问别人。自己一定要掌握解决问的方法和思路。
第五：在学习初期看别人的代码，学习别人的思路这个很有用。通过看别人的代码特别是有多年编程经验的人的程序，可以迅速提高自己的编程水平。也可以结合着别人的手法，与自己的想法结合在一起写出更好的程序。但是切记将学习变成抄袭，不能认为抄袭别人的你就学会了，这样只能使你退步。 第六：面对一个新项目时，自己一定要多想想，不要急着去看别人是怎么写的。有的人看到新项目时就去找别人的然后抄一小段，自己在写几句，放在
一起完成任务，虽然省时间但不利你的学习。当你遇到一新项目时你应该先想一下程序的构架，想想如何来完成。然后自己动手去写，当你遇到实在是没办法解决的问题时再去请教别人，看他是怎么处理的，学习他的方法。这样起码你自己想过了，有自己的思路不会受到别人的影响，这样更容易提高自己。
在单片机的学习开始时感觉很吃力，在不断的学习过程中慢慢的对单片机产生了些好感，而且在编写程序过程中吃力的感觉慢慢的淡了。在这其中基础知识掌握牢固是非常重要的，然后在学习过程中要学会提问题和自己解决问题，慢慢的对于学习单片机你也会产兴趣。虽然在开始学习单片机时感觉很青涩，但只要坚定自己的学习信心，在付出持之以恒的努力，我相信自己能进一步加深对单片机的了解，在单片机的学习道路上走得更远！
实践是检验真理的唯一方法，有时候我们学习了很多知识，但是到有需要的时候却没办法运用到这些知识，这是因为我们的实践经验不足。而想要提高自己的实践经验，参加实训和实习都是非常不错的。小编整理总结了一篇大学生51单片机实训心得体会，希望这篇文章能够帮助到大家！
51精简开发板是一款以8051系列单片机为核心的精简开发板。8051系列单片机是一款应用非常广泛的8位微处理芯片,由于其功能齐全,产品技术成熟,资料广泛,又是学习其他很多单片机的基础。
单片机具有成本低、体积小、可靠性高、具有高附加值、通过更改软件就可以改变控制对象等优点,单片机越来越成为电子工程师设计产品时的首选器件之一。因此拥有一块单片机开发板对单片机学习具有着极其重要的意义。
51单片机提高重在实践,想要学好单片机,软件编程必不可少。但是熟悉硬件对于学好51单片机的也是非常重要的。如何学习好硬件,动手实践是必不可少的。我们可以通过自己动手做一个自己的电子制作,通过完成它,以提高我的对一些芯片的了解和熟练运用它。这样我们就可以多一些了解芯片的结构。我相信,你完成了一个属于自己的电子制作,你的单片机水平就会有一个质的提高。
我们认真学习和熟练掌握了电子器件的理论知识和使用方法,特别留意焊接过程中的焊锡使用的技术要点,以及对电路正确的验证(以防短路,烧毁器件)。焊接完毕之后,编写程序测试硬件。我们将平时上课学到的汇编语言,根据电子器件的使用方法和特性,编写相适应的汇编程序调试。由于调试是一个比较漫长需要耐心的工作,我们从中学到许多测试经验和编程技巧,培养了坚持不懈的耐力。
通过对单片机实验开发板的硬件认识,编写测试程序对单片机开发板系统进行了完整的硬件测试,实验的测试现象达到预期要求。最终证实了此次焊接相当成功,表明这次生产实习非常圆满成功!
虽然这次的实习算起来在实验室的时间只有几天,不过因为我们都有自己的实验板,硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊,软件的编程也要我们不断的调试,最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了。
通过这次单片机实习,我不仅加深了对单片机理论的理解,将理论很好地应用到实际当中去,而且我还学会了如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善,成为真己的东西。
在上个学期学校举办电子设计竞赛，在比赛过程看过一些郭天祥的单片机教程，然后在这个学期真正的理论。通过上课理论与实践相互结合，使我对单片机的认识有了更深刻的理解。系统以51单片机为核心部件，利用汇编软件编程，通过键盘控制和数码管显示实现了基本时钟显示功能、时间调节功能，能实现本设计题目的基本要求和发挥部分。 在平时上课中由于时间有限和本身知识水平的限制，有时做某些作业时，花上很多时间才能完成！但是在完成后，成功的喜悦充斥着。 在课上，我认识到计算机有运算器，计算器，控制器，输入输出设备组成。之前都是利用开发板，进行程序的仿真。现在不断利用软件仿真，但两者的作用是一样。在仿真过程中，总是会碰到程序出错的时候，只好苦思冥想，反复比对程序，在不断修改后，总会成功。
在第一次是点亮led灯来熟悉，keil软件的使用和试验箱上器材。第一次实验体现了一个人对新事物的接受能力和敏感度。虽然之前做过许多种实验。但依旧发现自己存在一个很大的问题，对已懂的东西没耐心听下去，容易开小差；在听老师讲解软件使用时，思路容易停滞，然后就跟不上老师的步骤了，结果需要别人再次指导；对软件的功能没有太大的热情去研究探索，把一个个图标点开，进去看看。
在做实验中，由于没有课前准备的意识，每每都是到了实验室才开始编程，完成作业，导致每次时间都有些仓促。在与同学讨论，换种思路，换种方法，把问题给吃透。发现、提出、分析、解决问题和实践能力是作为我们这个专业的基本素质。依赖性很大，刚开始编程序时喜欢套用书上的语句，却对语句的理解不够。于是当程序出现问题时，不知道如何修改，眼前的程序都是一块一块的被拼凑整合起来的，没法知道哪里错了。但是编程是一件很严肃的事情，容不得半点错误。在错误中不断摸索中前行。
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